Buku ini membahas mengenai konsep dasar persalinan normal, kebutuhan ibu bersalin, peran bidan dalam persalinan, kesiapan dan ketahanan emosi dalam persalinan, konsep dan penilaian kemajuan persalinan, faktor yang berpengaruh pada persalinan, manajemen nyeri, mekanisme persalinan, asuhan persalinan kala 1-4, dan asuhan bayi baru lahir.
Tujuan Asuhan Persalinan adalah memberikan asuhan yang memadai selama persalinan dalam upaya mencapai pertolongan persalinan yang bersih dan aman, dengan memperhatikan aspek sayang ibu dan sayang bayi.